近期，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在一则报道中透露，中国对稀土的出口管制措施已经对特斯拉的人形机器人“擎天柱”（Optimus）生产计划造成了影响。
马斯克表示，特斯拉正在积极与中国相关部门沟通，希望能够获得稀土磁铁的出口许可，以确保“擎天柱”机器人能够顺利生产。这一需求源于稀土在机器人制造中的关键作用，特别是在提升机器人性能方面。
据悉，人形机器人的关键零部件大量使用稀土材料，涉及驱动系统、制动系统和控制系统等多个方面。稀土永磁材料，如钕铁硼磁材，是伺服电机和关节电机的核心组件，能够提供强大的扭矩输出，使机器人在保持体积小巧和重量轻便的同时，完成行走、抓取、伸展等一系列复杂动作。
稀土永磁材料在降低电机能量损耗和提升制动效率方面也表现出色。通过快速将动能转化为热能散发，稀土磁材能够实现快速制动，并通过调节磁场强度来控制动力矩大小，确保机器人在不同运动状态下的平稳性和精准性。同时，稀土磁材还广泛应用于各类传感器中，能够敏锐捕捉运动部件的位置、速度和加速度信息，并及时反馈给控制系统，保障机器人操作的准确性和稳定性。
特斯拉的“擎天柱”机器人自发布以来备受关注。2022年10月，特斯拉展示了首个Optimus Gen-1实际工作原型，具备28个自由度，能完成浇花、搬运等基础动作。2023年12月发布的第二代擎天柱在性能上有了显著提升，减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，并增加了颈部转动自由度和脚力/扭矩感应等功能。
按照马斯克的计划，特斯拉今年原本计划生产5000台擎天柱机器人，并已订购了1万至1.2万台组件，目标是在2026年达到5万台的生产规模。然而，受中国稀土出口管制的影响，这一计划可能面临挑战。
据了解，中国商务部会同海关总署于4月4日正式发布了关于对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等7类中重稀土相关物项实施出口管制措施的公告。商务部新闻发言人表示，此次出口管制旨在更好维护国家安全和利益，履行防扩散等国际义务。相关物项具有军民两用属性，对其实施出口管制是国际通行做法。
