创新企业智元机器人宣布重要人事变动及国际合作
近日,智元机器人,这家由知名技术天才稚晖君(彭志辉)联合创立的初创公司,公布了两项重大进展。其中一项是关于其科研团队的增强,智元成功吸引了具身智能领域的顶尖科学家罗剑岚博士的加盟。
罗剑岚博士,一位在机器人领域拥有十年研究经验的专家,曾先后在谷歌的Google X和Google DeepMind部门担任研究科学家。他不仅在加州大学伯克利分校获得了机器人控制博士学位,还是Sergey Levine教授团队的核心成员。罗剑岚博士以其在强化学习系统和机器人开源数据集方面的贡献而闻名,他曾参与开发的SERL/HIL-SERL系统,使机器人能够在短时间内学会精密装配,任务成功率高达100%。
加入智元后,罗剑岚博士将负责牵头组建“智元具身智能研究中心”,致力于前沿算法的研发与工程化应用。这一举措无疑将极大地提升智元在具身智能领域的技术实力。
除了人事变动外,智元机器人还宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)建立了合作伙伴关系。Pi公司由具身智能领域的先驱Sergey Levine和Chelsea Finn等人共同创立,是全球具身智能技术的领导者。此次合作,双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务展开深度技术合作。
据了解,智元与Pi的合作已经取得了初步成果。通过合作,双方开发出的通用模型能够根据不同的指令输入执行多个任务,适配多种末端执行器,包括灵巧手和夹爪,同时兼容多种传感器。这一技术的突破,为机器人在现实物理世界中的应用提供了更广阔的可能性。
从智元机器人提供的视频中可以看到,搭载了这一技术的机器人,在保持动作柔顺性与位姿稳定性的同时,能够双手配合完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。机器人首先通过观察镜子中围巾和头的相对位置,完成围巾的初始佩戴,然后根据两侧的长度比例调整围巾的位置,最终执行螺旋缠绕动作。这一过程展示了机器人在复杂环境下的智能决策和执行能力。
智元机器人的这一系列进展,不仅体现了其在具身智能领域的深厚积累,也展示了其与国际顶尖企业合作的广阔前景。随着罗剑岚博士的加盟和与Pi公司的合作深入,智元机器人有望在具身智能领域取得更多突破性成果。