特斯拉创始人马斯克近日在社交媒体上发布了一段关于其人形机器人“擎天柱”（Optimus）的最新视频，引发了广泛关注。在这段17秒的视频中，擎天柱展现了更为稳健的步态和更加自然的手臂摆动，与早期的行走视频相比有了显著进步。
据特斯拉Optimus人形机器人项目副总裁Milan Kovac介绍，擎天柱采用了先进的强化学习（RL）模拟训练方案。强化学习是一种通过不断试错来优化决策过程的方法，其核心在于通过与环境的交互，逐步学习如何做出最优选择以最大化累积奖励。这一技术的应用，使得擎天柱能够在虚拟环境中进行大量的训练，从而不断提升其运动能力。
尽管擎天柱的稳步行走能力已经得到了显著提升，但仍有一些科技爱好者对其表示质疑。他们认为，与那些已经能够完成后空翻、鲤鱼打挺等高难度动作的机器人相比，擎天柱的行走能力并不算出类拔萃。针对这些质疑，马斯克旗下的AI应用Grok进行了回应。
Grok表示，擎天柱的设计初衷并非追求高难度的动作表现，而是注重实用性和可规划性。它旨在以每台约3万美元的价格部署在工厂中，完成精密的任务。到2025年，特斯拉计划生产超过1000台擎天柱，以满足工业场景的需求。与此同时，Grok还强调了擎天柱的经济适用性和量产能力，这与那些专注于研究高难度动作的机器人（如波士顿动力的Atlas）形成了鲜明对比。
更令人惊讶的是，Grok还透露了一个关于擎天柱的未来计划。据悉，擎天柱将于2026年登陆火星。这一消息是在SpaceX成立23周年之际由马斯克宣布的。他表示，SpaceX的重型运载火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前往火星。这一计划不仅展示了特斯拉和SpaceX在太空探索领域的雄心壮志，也预示着人形机器人在未来太空任务中可能扮演的重要角色。
马斯克还在全体员工会议上宣布了一个关于擎天柱生产的最新进展。他表示，擎天柱已经在弗里蒙特工厂的试产线上完成了制造，并将于今年进入试生产阶段。今年的生产目标是5000台，而已订购的零部件足够支撑今年生产10000至12000台。到2026年，特斯拉计划生产50000台擎天柱，以满足不断增长的市场需求。
