人形机器人行业迎来量产浪潮，互动感知能力成发展焦点
近期，人形机器人行业迎来了量产的关键时刻，信达证券发布的最新行业报告《人形机器人行业报告（六）》指出，随着技术的不断迭代与升级，人形机器人的量产进程正在加速推进。其中，特斯拉的Optimus机器人备受瞩目，特斯拉已将2025年的量产预期提前，并分阶段实施量产计划，初期生产的机器人将用于工厂内部测试，预计2026年下半年正式对外销售。
Optimus自概念提出以来，迭代速度惊人，这离不开AI模型的快速发展和国内零部件企业的技术升级。英伟达作为行业的重要参与者，通过搭建平台、开发基础模型以及与多家企业的深度合作，为机器人的训练提供了强有力的支持，进一步加速了人形机器人的商业化落地。
从产业趋势来看，国内外大厂纷纷布局人形机器人产业，形成了激烈的竞争态势。海外科技巨头如谷歌、微软、亚马逊、苹果和meta等，在机器人企业投资、模型开发和应用方向等方面持续发力。而在国内，阿里、百度、腾讯等互联网企业凭借大模型优势强势入局，小米、小鹏等车企则利用自身的制造能力切入这一赛道。华为则通过成立创新中心、与企业合作等方式，为机器人产业赋能。
在这一背景下，国内人形机器人企业如智元机器人、宇树机器人等取得了显著进展，已经初步开启了小批量验证，并在家庭和工业等场景积极探索应用。同时，海外企业如Figure AI、Agility、1X等也在加速推进商业化落地。
报告指出，灵巧手作为人形机器人的核心硬件，技术壁垒较高，是当前迭代的核心方向之一。特斯拉将灵巧手升级为22个自由度，宇树机器人也在积极布局这一领域。传感器则是灵巧手实现感知功能的关键，包括内部和外部传感器，以及电子皮肤等多模态传感器。随着技术的不断进步，这些传感器的应用有望加速落地。
MEMS传感器在人形机器人中的应用也十分广泛，涵盖了测距、惯性、力/触觉、嗅觉等多种类型。鉴于传感器细分领域众多，并购整合有望成为企业发展的有效途径。例如，华培动力就通过并购与自主研发相结合的方式，积极布局机器人传感器赛道，以期在未来市场中占据一席之地。
