近日，华为“天才少年”彭志辉的离职消息及其新动向在科技圈内引起了广泛关注。彭志辉，以稚晖君的网名为人熟知，3月7日在微博上预告称，“下周智元机器人有好东西发布”。
这一预告很快得到了兑现，3月10日，彭志辉联合创立的智元机器人正式发布了其首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。这一模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，通过结合多模态大模型（VLM）与混合专家（MoE），实现了对人类视频的学习能力，实现了小样本快速泛化，极大地降低了具身智能的应用门槛。
智元启元大模型的VLM部分借助海量互联网图文数据获得了通用场景感知和语言理解能力，而MoE中的Latent Planner则通过大量跨本体和人类操作视频数据获得了动作理解能力，Action Expert则通过百万真机数据获得了精细的动作执行能力。这三者紧密结合，使得智元启元大模型能够成功部署到智元多款机器人本体，并持续进化。
智元机器人，作为国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城。公司致力于AI与机器人的融合创新，专注于研发和生产通用人形机器人，旨在打造世界级智能机器人。智元启元大模型的发布，无疑将具身智能推向了一个新的高度。
彭志辉，这位1993年出生于江西吉安的年轻人，拥有令人瞩目的学术和职业生涯。他在电子科技大学信通学院完成研究生学业后，曾在OPPO研究院AI实验室工作。2020年，他以华为“天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究。然而，他在2022年年底离开了华为，并于2023年2月联合创立了智元机器人。
智元机器人在彭志辉的带领下，迅速取得了显著进展。2023年8月，彭志辉团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，共同致力于解决关键具身智能技术问题。在智元机器人的数据采集中心，数百名数据采集员通过头戴VR眼镜、手持操作手柄指挥着机器人进行各种动作，这些数据将被用于训练大模型，让人形机器人掌握更多技能。
自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成了多轮融资，吸引了包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等在内的知名投资机构。其中，比亚迪直接持股2.51%，软通动力直接持股1.41%。智元机器人的通用具身机器人已实现量产，年产能达到数千台，未来有望在更多领域展现其强大的应用潜力。
