近期,人工智能与人形机器人技术的融合取得了显著进展,智元机器人公司推出了其最新研发的全能探索机器人——灵犀X2,引起了广泛关注。
灵犀X2不仅在外观上采用了创新的柔性材料外壳设计,更在技术上实现了重大突破。这款机器人全身拥有28个自由度,未依赖任何并联结构,而是通过小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件,实现了运控算法层面的飞跃。视频资料显示,灵犀X2展现了极高的运动灵活性,无论是走路、奔跑还是转身,动作都流畅自然。更令人惊叹的是,它还能完成踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作,远超同类产品的表现。
除了卓越的运动能力,灵犀X2在交互能力方面也达到了新的高度。作为首台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”,它搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”,能够实现毫秒级的交互反应。通过精准判断人类的面部表情和语音语调,灵犀X2能够做出相应的回应,展现出丰富的情感交流能力。研发团队还将动作模态集成到模型中,使得灵犀X2能够模仿人类的呼吸韵律、进行“暗中观察”等细小动作和肢体语言,进一步增强了其情绪表达能力。
灵犀X2的成功发布,离不开智元机器人公司的创始人之一彭志辉的卓越领导。彭志辉曾在华为任职,2022年底离职后,于2023年2月联合创立了智元机器人并担任首席技术官。他怀揣着造出与人类一样灵活和智能的机器人的梦想,带领团队不断突破技术瓶颈,推动了人形机器人行业的快速发展。
智元机器人在近期也频频动作不断。3月10日,公司发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1)。该模型采用了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,由多模态大模型VLM和混合专家MoE组成。这一架构实现了利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并已成功部署到智元多款机器人本体中。这一技术的突破,为机器人的学习能力泛化提供了强有力的支持,使其能够快速适应新任务、学习新技能,并高效完成落地。
智元机器人在生态合作和量产方面也取得了显著成果。2025年1月6日,公司宣布其第1000台通用具身机器人正式下线。目前,智元的产品已广泛应用于交互服务、柔性制造、特种作业、教育科研等多个场景,出货量有望进一步提升。多家上市公司也已与智元开启合作,共同推动人形机器人行业的发展。