智元机器人发布通用具身基座大模型GO-1，开启机器人智能化新篇章
在机器人技术的前沿探索中，智元机器人近日震撼发布了其首个通用具身基座模型——智元启元大模型Genie Operator-1（简称GO-1）。这一突破性成果不仅标志着机器人在智能化道路上迈出了重要一步，更为未来机器人的广泛应用奠定了坚实基础。
GO-1的核心在于其创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）框架，该框架巧妙融合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术。这一组合使得GO-1拥有了从数据采集、模型训练到模型推理的全链条能力，实现了小样本快速泛化，能够迅速适应不同场景和任务。更重要的是，GO-1打破了传统机器人的局限，实现了“一脑多形”的跨本体应用，让机器人能够轻松迁移至各种形态，快速适配不同本体。
在ViLLA框架的支撑下，GO-1展现出了卓越的泛化能力和学习能力。VLM作为主干网络，通过大规模互联网数据的训练，赋予了GO-1强大的场景感知和理解能力。而MoE中的隐动作专家模型和动作专家模型，则分别利用人类操作和跨本体操作视频以及高质量的仿真数据和真机数据，让GO-1具备了动作的理解和精细执行能力。这种结合，使得GO-1能够准确理解并执行人类的语言指令，如“挂衣服”等复杂任务。
GO-1的知识体系构建于一个数字金字塔之上，底层是互联网的大规模纯文本与图文数据，为机器人提供了丰富的通用知识和场景理解。往上则是人类操作和跨本体视频数据，帮助机器人学习各种动作模式。再上一层是仿真数据，用于增强泛化性。而金字塔的顶层，则是高质量的真机示教数据，确保机器人能够精准执行动作。这种全面的“基础教育”和“能力培训”，让GO-1能够轻松应对多样化的环境和物体，快速学习新的操作。
在实际应用中，GO-1展现出了惊人的表现。无论是家庭场景中的倒水、烤吐司，还是商务会议中的拿饮料、拿苹果，GO-1都能迅速响应并准确完成任务。GO-1还能通过数据回流系统持续进化，从遇到的问题数据中不断学习，直至成功完成任务。这种持续进化的能力，让GO-1在应对复杂多变环境时更加游刃有余。
智元机器人的这一创新成果，无疑为具身智能的发展注入了新的活力。GO-1的出现，意味着机器人将能够更广泛地应用于各个领域，从家庭到办公，从工业到商业，GO-1都能以其强大的智能化能力，为人类的工作和生活带来更多便利。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，GO-1有望成为未来机器人智能化的典范。
