在科技圈内，华为前“天才少年”彭志辉的新动向一直备受瞩目。近日，他所创立的智元机器人公司终于揭晓了其神秘项目——首个通用具身基座模型“智元启元大模型”（GO-1）。
3月10日，智元机器人正式发布了这一创新成果，据称该模型能够显著降低具身智能的门槛，并已成功应用于多款机器人本体。这一消息迅速引起了业界的广泛关注。
GO-1的核心在于其提出的Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构结合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）。VLM通过海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，而MoE中的Latent Planner和Action Expert则分别通过跨本体和人类操作视频数据以及百万真机数据，获得动作理解和执行能力。这一设计使得GO-1能够利用人类视频学习，实现小样本快速泛化。
智元机器人发布的演示视频中，搭载了GO-1的机器人本体成功完成了递送水杯、制作餐点、迎接外宾等复杂任务。与已有模型相比，GO-1的平均成功率提高了32%，尤其在“倒水”、“清理桌面”、“补充饮料”等精细任务中表现突出。
智元机器人背后的企业——上海智元新创技术有限公司，成立于2023年2月，总部位于上海，专注于通用人形机器人的研发与生产。而公司的创始人彭志辉，更是以其华为“天才少年”的身份而广为人知。
彭志辉，1993年出生于江西吉安，电子科技大学信通学院研究生毕业后，曾在OPPO研究院AI实验室工作。2020年，他以华为“天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法的研究。然而，在华为工作两年后，彭志辉选择离职，并于2023年2月与伙伴共同创立了智元机器人。
近年来，机器人已成为智能硬件领域的热门话题。春节期间，宇树科技凭借“会扭秧歌的机器人”成功吸引了全国观众的眼球，成为业界关注的焦点。同样作为机器人行业的新星，彭志辉能否带领智元机器人成为下一个宇树科技，成为业界普遍关心的问题。
