在科技领域迎来了一次重大突破，机器人技术迈向了更加“类人化”的新纪元。这一变革的引领者，是前华为天才少年彭志辉创立的智元机器人公司，该公司于近日震撼发布了其首个通用具身基座模型——智元启元大模型（GO-1）。
GO-1大模型的核心在于其创新的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，这一架构巧妙融合了VLM（多模态大模型）与MoE（混合专家）技术，使得机器人能够通过学习人类视频，实现小样本快速泛化，极大地降低了具身智能的门槛。这一突破性技术已被成功应用于智元的多款机器人本体，标志着具身智能迈上了新的高峰。
GO-1大模型所展现出的学习效果令人瞩目。它结合了人类和多种机器人数据，赋予了机器人革命性的学习能力，使其能够迅速适应各种环境和物品，快速学习并执行新任务。GO-1大模型还具备高度的灵活性，能够部署到不同的机器人本体上，并在实际应用中持续进化，不断提升性能。
GO-1大模型的四大特点，进一步彰显了其卓越性能。首先，它能够通过学习互联网视频和真实人类示范，增强对人类行为的理解，从而更好地服务于人类。其次，GO-1大模型具备强大的小样本快速泛化能力，能够在极少数据甚至零样本的情况下，迅速适应新场景和新任务，极大地降低了使用门槛。GO-1大模型作为通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，实现“一脑多形”，快速适配到不同本体。最后，GO-1大模型搭配智元的数据回流系统，能够从实际执行中遇到的问题数据中持续学习进化，越用越智能。
智元机器人的这一突破，标志着具身智能正朝着通用化、开放化、智能化的方向快速发展。机器人将不再局限于执行单一任务或在封闭环境中运行，而是能够在多变的真实世界环境中执行多种任务，理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理。
智元机器人合伙人姚卯青在接受采访时表示，公司今年计划保持数千台的机器人出货量，并预期营收将实现数倍规模的增长。智元已与阶跃星辰展开深度合作，将阶跃星辰的多模态等底层模型能力赋能到机器人上，进一步提升机器人的智能水平。
GO-1大模型的发布，无疑将加速具身智能的普及。机器人将从依赖特定任务的工具，转变为具备通用智能的自主体，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用。这一变革将推动我们迈向一个更加通用全能的智能未来。
彭志辉，这位1993年出生于江西吉安的年轻才俊，自电子科技大学信通学院研究生毕业后，曾在OPPO研究院AI实验室工作。2020年，他以华为天才少年计划的最高档年薪加入华为，从事AI芯片和算法研究。2022年年底离职后，他于2023年2月联合创立了智元机器人公司。同年8月，他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”首次亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，共同攻克具身智能的关键技术问题。
