在人工智能领域的浩瀚星空中，具身智能正成为一颗璀璨的新星，引领着机器人行业的深刻变革。从人形机器人到具身大脑，一系列创新名词如雨后春笋般涌现，不仅展现了具身智能赛道的蓬勃发展，也揭示了机器人行业细分进化的新趋势。
当前，具身智能赛道上的初创公司百花齐放，它们或专注于本体设计，或深耕大脑研发，亦或致力于整机制造。在投融资领域，本体公司无疑占据了资本的风口浪尖，而具身大脑作为一股新兴力量，正逐渐崭露头角，吸引越来越多的市场关注。
据统计，2024年前十个月，全球人形机器人行业共发生了69起融资事件，融资总额超过110亿元人民币。在国内，资本的目光逐渐从本体向具身大模型转移，聚焦在具身大脑这一细分领域。这一趋势在2024年11月初得到了进一步印证，美国具身大脑初创公司Physical Intelligence获得4亿美元投资，估值跃升至24亿美元。紧随其后，国内一系列对标Physical Intelligence的创业公司也迅速获得了一级市场的青睐，融资消息频传。
进入2025年，具身大脑领域的融资热潮持续升温。小米投资的小雨智造、千诀科技、自变量机器人等国内创业公司纷纷宣布获得大额融资，知名投资机构不断加码，投资金额屡创新高。与此同时，阿里、腾讯、百度、华为、小米、美团等科技巨头也通过自研、大模型赋能、投资等方式积极布局人形机器人行业，其中华为更是早已涉足具身大脑的研究。
随着技术的不断成熟，具身智能赛道正加速实现技术产品化。具身大脑的持续进化，预示着机器人行业的ChatGPT时刻、iPhone时刻即将到来。然而，在这一机遇与挑战并存的关键时刻，具身智能领域仍面临诸多亟待解决的问题，其中大脑和小脑的分野与结合问题尤为突出。
从架构上看，具身智能包括大脑、小脑和肢体三个部分。大脑负责感知和决策，小脑控制肢体生成动作，肢体则通过传感器、执行器等硬件设备与物理世界进行交互。过去，国内大多数公司专注于小脑的研究，取得了显著成果。然而，大脑部分的发展相对滞后，大多停留在对多模态基座模型的直接调用阶段，缺乏面向机器人行业、产品级的具身大脑。
这一现状限制了机器人自主决策的智能能力，使得许多主攻本体和小脑研究的人形机器人公司被外界视为不太聪明的钢铁巨人。腾讯研究院曾指出，具身智能的发展过程中，具身和智能缺一不可，且需要达到高度的有机结合。因此，具身大脑这一细分领域的创业者迎来了巨大的生存空间和发展机会。
以Physical Intelligence为例，该公司在2024年10月31日发布了首个机器人通用的基础模型π 0（pi-zero），这是一种用于通用机器人控制的视觉-语言-动作流模型，参数量仅3B，却能控制机器人完成各种家务。不到一周，Physical Intelligence就宣布完成4亿美元新一轮融资，估值飙升，成为具身智能大模型赛道上估值最高且最快晋升独角兽的初创企业。
Physical Intelligence的成功不仅宣告了具身大脑的价值，也引发了市场上关于软件与硬件、大模型与强化学习之间所谓鄙视链的讨论。对此，华兴资本集团徐锟表示，具身智能的发展可以类比新能源汽车领域的发展，从整机终端到软件和核心零部件独立创业的逻辑同样适用于具身智能。投资人逐渐从关注本体表现延伸到硬件+软件上，特别是具身大模型的能力。
在这一背景下，具身大脑创企与机器人本体之间的“话语权”之争成为关注焦点之一。近年来，主机厂在自动驾驶技术的发展中逐渐占据主导地位，对外部供应技术的控制更加严格。这一趋势同样可能出现在具身智能领域，因此，具身大脑创企需要尽早规划，以应对未来的挑战。
总体而言，具身大脑作为机器人行业发展的拐点之一，正处于初始阶段，机遇与挑战并存。国内外投资机构和大厂纷纷抢滩布局，推动具身智能领域的发展。在国内，以智元机器人、银河通用、逐际动力、有鹿机器人为代表的新四小龙与老牌四小龙优必选、达闼机器人、非夕科技、宇树科技共同构成了具身智能领域的强大阵容。这些公司在本体、大脑、整机等不同领域深耕细作，共同推动机器人行业的创新发展。
字节跳动、华为等科技巨头也在自研层面加速推进具身智能的发展。字节跳动的第二代机器人大模型GR-2通过观看互联网视频学习人类行为模式和世界环境，提升动作预测和视频生成能力。华为则参与打造了全球具身智能产业创新中心，投入关键根技术，推动具身智能大模型、多模态大模型以及算力等方面的发展。
随着DeepSeek等技术的兴起，具身大脑和人形机器人赛道正迎来新的变革。优必选科技、宇树科技等公司已开始验证DeepSeek技术在人形机器人应用场景中的有效性，人形机器人独角兽公司Figure AI也被传基于DeepSeek技术开发自家机器人大模型。这些创新技术和公司的涌现，将进一步推动具身智能领域的发展，为机器人行业的未来注入新的活力。
