特斯拉人形机器人Optimus的量产计划再度引发业界关注。近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克在公开场合表达了对Optimus量产的乐观预期，透露了详细的时间表和目标。
马斯克表示，特斯拉计划在2025年制造数千台Optimus人形机器人。如果一切顺利，到2026年，Optimus的产量将激增10倍，预计生产5万至10万台，并有望在此后的每年都以这一速度增长。这一雄心勃勃的计划展现了特斯拉对于人形机器人市场的强烈信心。
在近日的一场游戏直播中，马斯克还透露了一个令人兴奋的消息：“未来几周内，我们将更新Optimus，目前进展非常顺利，团队表现出色。”这一消息无疑为Optimus的未来发展增添了更多期待。
特斯拉官方近日发布了一段视频，展示了Optimus在复杂地形上的行走能力。在这段视频中，Optimus在一片杂草和落叶覆盖的土坡上进行了上坡和下坡的演练。虽然动作略显摇摆和蹒跚，但步速与普通人相近，且全程没有摔倒。这一表现充分展示了Optimus在复杂环境中的平衡能力。
值得注意的是，特斯拉还间接展示了Optimus的学习能力。在第一次下坡时，Optimus差点摔倒，但很快恢复了平衡。在第二次下坡时，它略作停顿后，以更为流畅的动作完成了下坡。马斯克在转发这段视频时评论称，Optimus能够通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可克服崎岖地形。
特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇补充道，Optimus在没有使用视觉系统的情况下，完全依靠自身的平衡能力应对复杂地形。他本人也曾在Optimus行走的位置滑倒过，这进一步证明了Optimus平衡能力的出色表现。未来，特斯拉计划为Optimus增加视觉系统，并改进其行走姿态、响应速度和跌倒恢复能力。
科瓦奇透露，Optimus将进行一系列升级，包括增加视觉功能以更好地提前规划、让步态在崎岖地形上看起来更自然、对速度和方向指令反应更灵敏，以及学习如何摔倒以在不可避免的情况下将伤害降到最低并重新站起来。这些升级将进一步提升Optimus的性能和实用性。
在应用端，Optimus已经在特斯拉工厂中执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。然而，目前最困难的部分在于如何改进Optimus的设计，使其易于制造并匹配复杂的供应链，从而实现量产。特斯拉一直在努力创新制造技术，以确保质量和效率的同时，大幅降低机器人的成本。
此前，特斯拉已经展示了Optimus分拣电池、行走和执行工厂任务的能力。Optimus的端到端神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。它依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器以及神经网络驱动的上半身，在产线上表现出色。特斯拉表示，公司为电动车开发的一切技术，如电池、电力电子系统、先进的电驱系统、软件系统和人工智能计算机，都适用于人形机器人。
