特斯拉CEO埃隆·马斯克近日在连线采访中透露，特斯拉的人形机器人Optimus有望在2026年实现产量的大幅增长，预计产量将增加10倍。马斯克表示，特斯拉计划在2025年生产5万至10万台Optimus，并期望在次年实现这一目标产量的进一步飞跃。
此前，马斯克在游戏直播中预告，Optimus的相关信息将在未来几周内得到更新，并高度赞扬了其团队在机器人开发方面的卓越表现。在2024年6月的特斯拉股东大会上，马斯克曾透露Optimus将在年底至次年年初迎来重大硬件改版，并计划进入限量生产阶段，届时将有超过1000台Optimus在工厂内进行测试运行。
马斯克在2024年11月的一次帖子中提到，Optimus已经在工厂中承担了一些任务，并且其能力范围正在迅速扩展。然而，他也承认，目前面临的最大挑战在于改进Optimus的设计，使其更易于制造，并构建一个复杂的供应链以支持大规模生产。据悉，Optimus的预估价格区间在2万至3万美元之间。
全球范围内，人形机器人领域已成为科技巨头和新兴企业竞相角逐的热门赛道。特斯拉之外，Open AI、亚马逊等国际企业也在积极布局人形机器人市场。在中国，优必选、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶等企业也涉足这一领域，希望在未来市场中占据一席之地。近期，前瞻产业研究院发布的报告评出了2024年中国人形机器人新质生产力潜力十大榜单，包括宇树科技、智元机器人、星动纪元等多家国内企业上榜。
尽管前景广阔，人形机器人技术仍面临诸多挑战。例如，柔轮易疲劳断裂导致机器人故障率增加，谐波减速器传动速比受限影响精度与响应速度，无框力矩电机温升控制困难导致整机能效下降等。数据采集方法的局限性和底层算法模型尚未统一，也限制了人形机器人的学习和适应能力。同时，人形机器人的制造成本和维护成本较高，市场上的人形机器人产品成本或售价普遍超过200万美元，远高于普通工业机器人，维护保养也需要大量资金和人力。
未来，人形机器人有望在技术层面实现硬件与软件的重大突破，包括更先进的传感器、电机、电池和材料的应用。随着规模的扩大和大模型的成熟，人形机器人的成本有望降低，性能将得到提升。其应用场景也将不断拓展，从特种、制造场景延伸到家庭服务、教育、医疗护理等民用领域。开源社区与人形机器人产业链的相互促进将推动其融合发展。然而，随着人形机器人的普及，道德伦理与安全性问题也将日益凸显，相关法律法规的制定变得必不可少。
