特斯拉创始人马斯克在近期于拉斯维加斯举办的CES展会上，通过视频连线的方式向外界透露了公司人形机器人“擎天柱”的宏伟计划。
据马斯克介绍，特斯拉计划在2025年着手生产数千台名为Optimus的人形机器人。这一消息由他在接受营销巨头Stagwell首席执行官Mark Penn采访时亲自宣布。他进一步表示，如果一切顺利，2026年的产量将激增至2025年的十倍，预计达到5万至10万台，而到了2027年，这一数字还将再次翻倍，目标产量至少为50万台。
回顾特斯拉的Optimus项目历程，这一计划可以追溯到2022年的AI Day活动。随后，在去年5月，特斯拉发布了第二代人形机器人在工厂工作的视频，展示了其精准的电池放置能力。尽管在去年6月的特斯拉年度股东大会上，马斯克曾表示Optimus将于2025年开始限量生产，并在自有工厂进行测试，但随后他又宣布将生产时间推迟至该年进行小批量生产，主要供内部使用。
目前，人形机器人领域正吸引着全球科技巨头的广泛关注，特斯拉和华为等知名企业已纷纷入局。在国内，传统家电巨头如美的和海尔也紧随其后，加入到人形机器人的研发行列。与此同时，优必选、达闼机器人、智元机器人和宇树科技等创业公司也在加速推进人形机器人的研发进程。
据国际机器人协会预测，从2021年到2030年，全球人形机器人市场规模的年复合增长率将达到惊人的71%。而中国电子学会的数据则显示，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元的规模。这一预测无疑为人形机器人行业的未来发展提供了巨大的想象空间。
英伟达首席执行官黄仁勋也曾表示，未来有望实现大规模生产的机器人主要有三种：汽车、无人机和人形机器人。他指出，历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产，而人形机器人则有望成为其中的佼佼者。然而，尽管前景广阔，人形机器人行业仍面临着诸多挑战。在算法方面，实现物体、场景和运动轨迹三个维度的泛化难度较大；在硬件方面，通用型末端执行器尚未问世，关节驱动能力也有待进一步提升。因此，尽管人形机器人目前已有小规模量产的案例，但距离实现规模化商业应用仍需时日。
