印度航天迎来历史性时刻：首次太空交会对接任务成功直播
12月末的一个夜晚，印度全国沉浸在一片沸腾与狂欢之中，因为该国首次向全球直播了其太空交会对接任务（SpaDeX）的火箭发射盛况。此次任务若能圆满成功，印度将成为继美、俄、中之后，全球第四个掌握太空交会对接技术的国家。
在印度历史性的这一刻，火箭上标注的PSLV-C60字样尤为引人注目，它承载着印度实现太空对接梦想的希望。此次发射由印度空间研究组织（ISRO）主导，吸引了全球航天爱好者的目光。
载人航天的三大关键技术包括太空交会对接、载人天地往返和出舱活动。印度此次首次太空对接，不仅是对载人航天技术的全面检验，更是为未来实施载人航天任务、建造印度自己的空间站、乃至载人登月奠定坚实基础。印度对太空对接技术有着狂热追求和长远规划，此次任务的成功与否，将对印度航天事业的未来发展产生深远影响。
回顾太空对接技术的发展历程，美国双子星8号飞船与阿金纳目标飞行器在1966年完成了历史上首次太空对接；苏联则在1967年实现了世界上首次无人自动交会对接。而中国神舟八号和天宫一号在2011年实现了自动交会对接。尽管日本和欧洲的飞船也曾与国际空间站完成对接，但并未掌握全套核心技术。印度此次任务，正是要填补这一空白。
PSLV-C60火箭的主任务是发射两颗小型航天器——SDX01（追踪飞行器）和SDX02（目标飞行器）。这两颗航天器并非一次性用品，而是将在未来两年的任务期内，执行多项科学实验和载荷操作。火箭的第四级，即PS4轨道实验舱，成为了验证载荷的实验平台，充分展示了PSLV火箭的实用价值。
SDX01和SDX02的对接过程充满了挑战。它们需要在高度约470公里、倾角55°的圆形轨道上，通过精确控制，逐步接近并最终实现对接。对接过程中，追踪航天器将经过多个距离阶段，包括5公里、1.5公里、500米、225米、15米和3米，最终成功对接并固定。对接成功后，两颗卫星将演示电力传输，然后分离并开始各自的有效载荷操作。
此次任务将验证的核心技术包括对接机构、交会对接算法和航天器定位。印度的对接机构采用低冲击对接系统，接近速度约为10毫米/秒，采用“异体同构”设计，即追踪航天器和目标航天器的对接系统相同。这种设计使得不同航天器之间的对接更加便捷和通用，如同使用统一接口标准的插头和插座一样。
交会对接算法则是实现对接的关键。SDX01和SDX02在距离达到5公里时，会采用印度空间研究组织标准轨道维持和姿态控制算法。这些算法基于多脉冲、下滑道和比例导引制导策略，以缩小卫星间的距离并实现稳定对接。航天器定位则依赖于基于差分全球导航卫星系统的卫星定位系统，提供高精度定位、导航与授时功能。
印度此次任务还验证了非合作目标交会对接技术。非合作目标交会对接的难度和复杂度更大，因为目标航天器可能没有标准的对接接口或能力精确调整姿态。印度为此研发了RRM-TD行走机械臂和太空碎片捕获机械手等关键设备，以应对这一挑战。
RRM-TD是印度第一台具有行走能力的太空机械臂，有7个自由度，可爬行到指定位置进行目标捕获与抓取。太空碎片捕获机械手则利用视觉伺服和物体运动预测来捕获系绳连接的碎片。这些技术的成功演示，为未来捕获自由漂浮碎片和为系绳连接及自由漂浮的航天器进行燃料加注提供了可能。
在完成对接和分离操作后，SDX01和SDX02将执行后续的太空任务，整体倾向于侦察和遥感。SDX01上搭载的高分辨率相机能够拍摄地面目标影像信息，而SDX02上的微型多光谱有效载荷则有助于对自然资源、植被等情况进行观测和分析。
此次太空对接任务的成功，标志着印度在航天资源利用上达到了新的高度。PSLV-C60火箭的多功能应用，从单纯的运载工具转变为集发射、实验平台于一体的综合平台，大幅提升了航天任务的性价比。更为关键的是，此次任务为印度迈向载人航天实质性阶段奠定了重要里程碑，为未来自主建设空间站和开展载人登月计划提供了坚实的技术支撑。
