人形机器人领域正迎来前所未有的发展机遇，2024年被视为这一领域的加速发展之年，预示着2025年人形机器人产业将迈入崭新阶段，有望迎来商业化量产的元年。当前，国际巨头在人形机器人领域的量产步伐日益加快，国内重量级企业也纷纷加入，形成了群雄逐鹿的竞争格局。
在国际市场上，特斯拉的人形机器人Optimus进展显著，公司计划于2025年开始小规模生产，并优先在内部使用，预计2026年将向外部市场推广。同时，Figure AI凭借其强大的技术支持和市场前景，展现出强劲的增长势头。1X Technologies的NEO Beta则在家庭场景应用中展开探索，波士顿动力的Atlas则在模拟工厂环境中展示了其在自动化流程中的潜力。Agility Robotics的Digit V2则已在物流运输等场景中投产，预示着人形机器人在工业生产中的广泛应用。
在国内市场，华为的人形机器人布局尤为引人注目。华为全球具身智能产业创新中心的正式运营，以及与多家企业的合作备忘录签署，标志着华为在人形机器人领域的商业化路径正在逐步清晰。与此同时，优必选、宇树、傅利叶、智元、小鹏、小米等企业也在加速涌入人形机器人市场，其产品各具特色，正持续推进量产。
从需求端来看，全球老龄化趋势的加剧和劳动力成本的上升，为人形机器人市场带来了巨大的发展空间。老龄化不仅催生了养老服务类机器人的市场需求，还推动了“机器人+养老”模式的兴起。特斯拉CEO马斯克表示，Optimus的未来售价有望低于2万美元/台，从长远来看，机器换人的性价比将逐步显现。据预测，到2030年，全球人形机器人市场规模有望达到200亿美元。
在政策层面，国家及地方层面已陆续颁布了一系列重要政策，以支持人形机器人产业的发展。《人形机器人创新发展指导意见》作为行业顶层设计文件，明确指出人形机器人有望成为颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。全球主要国家及地区均对人形机器人产业高度重视，我国也有望推出更多支持措施，以促进人形机器人产业体系的建设和发展。
在软硬件方面，AI大模型的快速发展为人形机器人注入了新的活力。OpenAI、微软、谷歌、百度、华为等企业在大语言模型领域进行了深入研究，使得人形机器人更容易理解人类指令并执行动作。在硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器等核心零部件的国产化进程也在加速，为人形机器人的量产提供了有力支持。
