在2022年底ChatGPT掀起全球科技热潮之时,胡鲁辉,一位在西雅图meta工作的资深人工智能专家,却将目光投向了一个更为深远的领域——物理智能。物理智能,旨在使机器能够感知、理解并与物理世界交互,这一概念近年来逐渐升温,不仅成为技术大牛演讲中的热门话题,还吸引了斯坦福大学李飞飞等顶尖学者的深入探索。
胡鲁辉认为,物理智能将是继信息智能(如GPT)之后更具想象力的科技前沿,而机器人则是实现物理智能的最佳载体。在目睹国内具身智能浪潮的兴起后,他决定放弃西雅图的安逸生活,回国创办智澄AI,亲自投身物理智能的实践。
今年4月,智澄AI在杭州正式成立,短短四个月内便推出了TR1和TR2两款人工智能机器人产品,并启动了商业化进程。胡鲁辉计划根据实际应用场景,逐步推出更多适配的机器人产品,以“沿途下蛋”的方式推动机器人时代的到来。
尽管胡鲁辉在机器人领域或许是个新面孔,但在人工智能领域,他却是名副其实的“老炮”。从早年留学美国,到在微软、亚马逊、华为美国研究院及meta的丰富经历,胡鲁辉在人工智能领域积累了十余年的深厚经验。此次创业,虽然看似跨界,但对他而言,却是一次抓住机遇的果敢行动。
胡鲁辉指出,当前机器人发展面临成本高和泛化性差两大痛点。要解决这些问题,不能仅依赖硬件,还需从软件和模型入手。智澄AI的核心技术正是物理智能,他们不仅研发物理智能模型,还致力于打造软硬件兼具的机器人。这一愿景不仅体现了胡鲁辉对物理智能领域的深刻见解,也展现了他对此次创业的满腔热情与坚定信心。
在谈及创业方向时,胡鲁辉表示,他们并未追随生成式多模态大模型的热潮,而是专注于开发理解物理世界的机器人。他们自研的“澄灵物理世界模型”,与多模态大模型在信息智能方面的应用形成鲜明对比,专注于感知和理解现实世界的物理规律。
胡鲁辉进一步解释说,物理智能与生成式人工智能在输入和输出层面都存在显著差异。生成式人工智能主要处理一维或二维信息的输入和输出,如文字、图片等,而物理智能则处理感知和理解世界的数据,如视觉和触觉信息,并生成用于控制机器人的时间序列数据。生成式大模型无需实时反馈,而物理智能系统则必须实时处理输入信息,以确保机器人的及时响应。
胡鲁辉认为,物理智能与机器人的结合是最理想的应用场景,但并非唯一选择。他相信,随着技术的不断发展,物理智能将拥有更广泛的应用前景。同时,他也表示,智澄AI将专注于物理智能领域,以通用人工智能为目标,推动机器人时代的到来。
在团队方面,胡鲁辉透露,智澄AI的团队成员主要来自顶级企业,拥有丰富的行业经验和业务资源。他们采用亚马逊的敏捷开发模式,每两个月进行一次迭代,确保了产品的快速推出和持续优化。目前,团队已经推出了TR1和TR2两款产品原型,并开始与意向客户进行合作落地。
对于产品的功能定位,胡鲁辉表示,智澄AI致力于开发能够实际执行任务的机器人。他们的TR1和TR2分别是一款单臂和双臂机器人,旨在通过先进的物理智能技术,提升机器人的自主性和智能化水平。
在谈及未来规划时,胡鲁辉表示,智澄AI将继续投入创新和研发工作,推动TR1和TR2产品的迭代升级。同时,他们也将根据实际应用场景,逐步推出更多机器人产品,以适应配送、工厂作业、家庭服务等多种场景。他们希望将物理智能技术打造成为硬件平台,支持不同本体和应用的开发,推动机器人时代的全面到来。