随着AI技术的迅猛发展，具身智能已成为今年资本市场最为热门的领域之一，曾经只存在于科幻电影中的机器人正逐步走进现实生活。
在2024年世界机器人大会前夕，杭州宇树科技发布了其人形机器人G1的量产版，定价为9.9万元起，并计划在此次大会上首次亮相。视频中，G1机器人展现出惊人的敏捷性，不仅能够完成空中劈腿动作，还能轻松上下楼梯。
宇树科技自2023年8月推出H1以来，一直备受投资界关注，并成为机器人行业中的常谈对象。尽管人形机器人市场火热，但真正取得商业成功的案例并不多，宇树的H1和G1合计销量已达数百台。更早之前，宇树的机器狗还曾在央视春晚亮相，其产品的广泛认知度也让创始人王兴兴逐渐走进公众视野。
8月20日下午，王兴兴与包括本媒体在内的多家媒体进行了深入交流，探讨了人形机器人领域的热门话题以及宇树未来的商业化路径。尽管作为人形机器人领域的新星，王兴兴在媒体沟通方面经验尚浅，但面对技术相关问题时，他表现出了极大的热情和耐心。
王兴兴透露，2020年之前他明确表示不会涉足人形机器人领域，因为早年的尝试并未达到预期效果，也未看到明显的实用价值。然而，2022年特斯拉发布第一代人形机器人Optimus后，该领域的关注度显著提升。同年，ChatGPT的出现标志着AI技术的重大变革，也让行业看到了AI赋能机器人的潜力。“我们应该顺应潮流，如果行动太早或太晚，都不利于发展。”王兴兴表示。
关于人形机器人行业的现状，王兴兴认为最大的挑战在于机器人AI的发展滞后于通用AI，尚未达到突破性的临界点。他认为，当前阶段类似于ChatGPT爆发前的1-2年，人形机器人行业的“iPhone时刻”至少还需3-4年，但不会超过5年。
王兴兴判断，尽管行业热度高涨，但称2024年为人形机器人的商用元年还为时过早。他认为，只有当人形机器人能够在工厂中实现大规模应用，并形成商业闭环时，才能称其为商业化元年。
以下是王兴兴与媒体交流的部分内容，在保留原意的基础上进行了整理和编辑：
问：从当前人形机器人研发的角度看，大模型主要能解决哪些技术问题？主要应用在哪些方向？大模型和人工智能的应用能否降低研发成本？
答：目前所说的大模型，通常指的是大语言模型或多模态模型，这些确实可以用于机器人。例如，去年我们就接入了OpenAI的大语言模型接口。但机器人的AI模型与语言模型有很大差异。大语言模型只是机器人模型的一部分，而非全部。例如，在工厂工作的机器人可能完全不需要说话，只需执行任务即可。因此，我们需要构建包含图像数据、机器人关节指令数据、激光雷达数据等在内的综合模型。
然而，当前具身智能领域的技术路线并不统一，甚至在一些基本方面也存在差异，如相机的选择和传感器的数据采集方式。这导致整个机器人AI模型的技术路线缺乏一致性，很难评价哪个方向是正确的。
问：宇树G1的9.9万元起售价在市场上引起了强烈反响，为何能实现如此大幅度的降价？能否分享一下在成本控制方面的具体做法？
答：我们一直致力于提供价格合理的产品，因为价格是决定产品市场接受度的重要因素。我们在成本控制方面有着丰富的经验，这主要得益于我们在四足机器人领域的多年研发。例如，在关节电机生产、整体机械结构、传感器选择以及使用更经济的芯片等方面，我们都积累了大量的经验。实际上，我们的四足机器人和人形机器人在设计上有很多相似之处。
因此，我们的四足机器人最低售价已降至9000多元人民币。相比之下，人形机器人的价格仍然较高，这主要是由于当前的生产规模有限。随着未来出货量的增加和机器人能力的提升，我们有信心进一步调整价格。
问：今年国内外许多人形机器人宣布进入工厂工作，您如何看待这一现象？宇树人形机器人的落地现状和未来规划是怎样的？
